選擇步進電機和驅(qū)動器的技術(shù)有哪些？

 

隨著步進電機和驅(qū)動器型號的更多類型的更多用戶的選擇應(yīng)該有一定的壓力，從而以最佳性能，最低的價格選擇自己的產(chǎn)品。  驅(qū)動器外殼

 

選擇標(biāo)準(zhǔn)：

 

1、首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩。

 

最簡單的方法是在負載軸上添加杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉動力臂的長度既是負載轉(zhuǎn)矩。或根據(jù)負載特性理論計算。

 

由于步進電機是電機的控制，所以當(dāng)前常用的步進電機最大轉(zhuǎn)矩不超過45Nm，轉(zhuǎn)矩越大，成本越高，如果選擇電機轉(zhuǎn)矩大于或超過此范圍，則可以考慮增減裝置。

 

2、確定步進電機的最大工作速度。

 

當(dāng)選擇步進電機時，步進電機的特征在于電機速度的增加和轉(zhuǎn)矩的降低。步進電機的速度與驅(qū)動器的驅(qū)動電壓和電機的相電流，電動機相電感，電機尺寸等多種參數(shù)有關(guān)，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，扭矩下降越慢;電機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩下降越慢。在程序的設(shè)計中，電機轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600 r / min或800 r / min，當(dāng)然這是非常標(biāo)準(zhǔn)的，可以參考<力 - 頻特性。

 

3、根據(jù)負載最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參照<力矩 - 頻率特性>，可以選擇適合自己的步進電機。

 

4、如果您認(rèn)為您選擇的電機太大，可以考慮添加減速裝置，這樣可以節(jié)省成本，還可以使您的設(shè)計更加靈活。要選擇正確的減速比，要考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，選擇最佳解決方案。

 

最后，考慮一定（如50％）的轉(zhuǎn)矩余量和速度裕度。

 

5、您可以選擇混合步進電機，如果由于價格因素，可以選擇無功步進電機。

 

6、嘗試選擇細分驅(qū)動器，并使驅(qū)動器工作在子狀態(tài)。

 

7、選擇時間，不要進入電機扭矩只有一個指標(biāo)的誤差，那就是馬達的扭矩越大越好，速度指標(biāo)要一起考慮。

 

8、超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器依靠外殼作為散熱器，如果沒有冷卻條件，則應(yīng)將其固定在較大，較厚的金屬板或外部風(fēng)扇冷卻，并且驅(qū)動器和低速工作場合（當(dāng)驅(qū)動器熱量較大時），可以使用90型驅(qū)動的風(fēng)扇。驅(qū)動器外殼